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高速電主軸成為交流傳動領域的一個熱點技術
在機床加工中,電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。
矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現驅動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實現位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態(tài)性能,還可以實現C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。
直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的高性能交流調速技術,其控制思想新穎,系統(tǒng)結構簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
電主軸由內裝式電主軸單元、驅動控制器、編碼器、通訊電纜、直流母線制動器組合成的,用以將電網電能變?yōu)殡娭鬏S單元的機械能,同時實現電主軸準停。準速、準位的系統(tǒng)稱之為電主軸系統(tǒng)。
常見的數控機床用電主軸系統(tǒng)的配置可由下列簡式來表述:
大型數控銑(含并聯(lián)機構數控銑)、小型數控車(無軸定位)電主軸單元+開環(huán)式驅動控制器+直流母線能耗制動器。
電主軸系統(tǒng)品質的優(yōu)劣是大型數控銑、加工、數控車品質優(yōu)劣的關鍵之一。對閉環(huán)式配置的電主軸系統(tǒng)而言尤為重要。目前我國已能自行開發(fā)設計各類高速電主軸。但閉環(huán)式驅動控制器及高水平的編碼器尚不過關。選用優(yōu)質的進口編碼器和驅動控制器來匹配我國自行開發(fā)的電主軸單元,從而組成電主軸系統(tǒng),以供應國內數控機床之急需,從而降低主機成本,提高主機的市場競爭力是一條可行之路。(文章來源:網絡)